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魔方機器人學習套件
發布時間:2018-03-12 18:04:40



       機器人系統之魔方機器人


機器人系統之魔方機器人系列學習套件是基于教育部“新工科”背景下,國內多所名校教師根據多年教學經驗和當前主流技術企業合作編寫的機器人套件和課程教具。通過學習該課程,可以幫助學生更好的理解機器人結構設計和電子系統設計的工作原理。該魔方機器人課程包括四大模塊(機器人系統介紹、機械結構系統設計、電氣系統設計、控制軟件與算法設計)共十二章節,課程的主要特點是每個章節設置了鮮明的實驗課程,通過每個單元實驗的由淺入深學習,可以幫助學生切身體會學習并逐漸掌握機器人系統軟硬件工作原理,在實驗室里掌握更接近實際項目工程的開發能力,為拓展其他工科課程和開啟新的職業生涯做好充足準備。機器人系統之魔方機器人系列學習套件是基于教育部“新工科”背景下,國內多所名校教師根據多年教學經驗和當前主流技術企業合作開發的機器人套件和課程教具。通過學習該課程,可以幫助學生更好的理解機器人結構設計和電子系統設計的工作原理。該魔方機器人課程包括四大模塊(機器人系統介紹、機械結構系統設計、電氣系統設計、控制軟件與算法設計),課程的主要特點是每個章節設置了鮮明的實驗課程,通過每個單元實驗的由淺入深學習,可以幫助學生切身體會學習并逐漸掌握機器人系統軟硬件工作原理,在實驗室里掌握更接近實際項目工程的開發能力,為拓展其他工科課程和開啟新的職業生涯做好充足準備。




學生可以掌握以下技能:


SolidWorks三維軟件建模及應用實踐
機器人結構設計及選型
機器人電氣系統設計
開發軟件算法設計與優化
顏色識別與圖像處理
多電機協同與運動軌跡規劃
軟件與開發驅動調試(Arduino、傳感器、嵌入式ARM)


機器人課程章節內容


模塊1.    機器人系統介紹
             機器人的感官系統
             機器人的執行系統
             機器人的大腦
             機器人的能源
             機器人系統標準化與系統測試
             機器人模型設計與 3D 打印
模塊2.    機械結構系統設計
             魔方機器人機械結構設計
模塊3.    電氣系統設計
             魔方機器人電氣系統設計
             魔方機器人整體裝配與調試
模塊4.    控制軟件與算法設計
             魔方機器人控制軟件與算法設計
             魔方機器人優化設計





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